産業技術総合研究所、ロボットのシミュレーション用ソフトウェア「OpenHRP3」を公開（2008-06-18）

新着・新発見リソース 産業技術総合研究所

screenshot

産業技術総合研究所がロボットのシミュレーション用ソフトウェア「OpenHRP3」を公開した（2008-06-18）。

・OpenHRP3 Official Site
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/
・「次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア−オープンソースライセンスでユーザーに配布開始」（産業技術総合研究所、2008-06-18）
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2008/pr20080618/pr20080618.html
・産業技術総合研究所
http://www.aist.go.jp/

OpenHRP3は、

・産業技術総合研究所 知能システム研究部門
http://unit.aist.go.jp/is/
・東京大学 中村・山根研究室
http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
・ゼネラルロボティックス株式会社
http://www.generalrobotix.com/

の3者によって共同開発されたソフトウェアで、ロボットアームや人間型ロボット等、様々なロボットの動力学シミュレーションや視野画像シミュレーションを行える。なお、当日の記者会見の模様をサイエンスライターの森山和道さんが詳しくレポートしている。

・「産総研ほか、「OpenHRP3」をオープンソースで配布開始−ソフトウェア再利用によって開発コスト低減を目指す」（Robot Watch、2008-06-19）
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/19/1129.html